在实际应用中，一个较大的程序可以由几个模块组成，这些模块分别汇编成目标代码文件以后，再用链接程序把它们链接成一个可执行程序。这些模块连接时只有一 个模块可以指出程序的启动地址，该模块称为【 】。

简述留置权的概念和成立要件。