一般光栅传感器输出信号为四路依次相差90度的正弦信号或________信号。

皮亚杰对幼儿实践规则的研究表明：处于学前期的儿童还没有形成对规则的较（），多数时候他们会认为规则怎么样都行。那么，帮助他们规则意识的建立则需要通过来慢慢建立（）。