同种生物同一性状的不同表现形式称为相对性状．

A、家兔的黑毛和白毛，是家兔毛色的不同，是同种生物的同一性状的不同表现形式，是相对性状．故不符合题意；

B、人的卷发和直发，是人的头发的形状不同，是同种生物的同一性状的不同表现形式，是相对性状．故不符合题意；

C、豌豆的圆粒和菜豆的皱粒，是豌豆和菜豆，是两种物种，不是同种动物，不是相对性状；如豌豆的圆粒与皱粒，或菜豆的圆粒与皱粒，都是相对性状．故符合题意；

D、羊的短腿和长腿，是羊腿的长短，是同种生物的同一性状的不同表现形式，是相对性状．故不符合题意．

故选：C．