同种生物同一性状的不同表现形式称为相对性状．

A、狗的长毛和卷毛，是狗毛的长短和形状，是两种性状，不是相对性状．如狗的长毛和短毛，直毛和卷毛，是相对性状．故不符合题意；

B、兔的长毛和猴的短毛，是兔和猴，是两个物种，不是相对性状．如兔的长毛和短毛，或猴的长毛与短毛是相对性状．故不符合题意；

C、豌豆的圆粒和黄粒，是豌豆的形状和颜色，是两种性状，不是相对性状．如豌豆的圆粒和长粒，黄粒和黑粒是相对性状．故不符合题意；

D、豌豆的高茎和矮，是豌豆茎的高矮，是同一性状的不同表现形式，是相对性状．故符合题意．

故选：D．