某省政府公布的政府采购限额标准为30万元，货物公开招标限额标准为100万元。该省某预算单位拟采购一台水下机器人，采购预算为50万元。水下机器人技术复杂，采购人不能准确提出技术要求。最适合该项目的采购方式是（）。

A.公开招标

B.邀请采购

C.竞争性谈判

D.询价

煤层自燃倾向性分（）；（）；（）三类。