答案：D

A、水果榨汁没有新物质生成，属于物理变化．

B.泉水蒸发只是物态变化没有新物质生成，属于物理变化

C.衣服晾干只是物态变化没有新物质生成，属于物理变化

D、牛奶变酸有酸性新物质生成，属于化学变化

故选D