请将下列内容按公民的权利和义务进行分类，把序号填写在相应的横线上

①对国家机关及其工作人员的工作提出批评建议    

②依法纳税    

③维护国家统一和民族团结  

④公民的人身自由不受侵犯    

⑤公民的住宅不受侵犯    

⑥成年子女赡养扶助父母

（1）权利：________、_______、________。

（2）义务：________、________、________。