义务体现着社会对个人、国家对公民的要求。下列属于自觉履行法定义务的行为是[ ]

A．我认真完成规定的学习任务

B．雷锋出差一千里，好事做了一火车

C．爸妈每月付给爷爷、奶奶赡养费

D．郝爷爷每天协助交警维持交通秩序