长度为L=0.5m的轻杆，一端固定质量为M=1.0kg的小球A（小球的半径不计），另一端固定在一转动轴O上。小球绕轴在水平面上匀速转动的过程中，每隔0.1s杆转过的角度为30°。试求：小球运动的向心加速度。