A、插头的绝缘皮破损，可能会漏电，使用时会使人触电，不符合安全用电的原则，故A错；

B、电动机的金属外壳没有接地，当内部火线绝缘皮破损或失去绝缘性能，致使火线与外壳接通，外壳就带电漏电时，会发生触电事故，不符合安全用电的原则，故B错；

C、湿衣服是导体，当把湿衣服晾在电线上时，一旦漏电，人接触衣服时会发生触电事故，不符合安全用电的原则，故B错；

D、发现有人触电时，千万不能用手将触电人拉开，应立即切断电源或用绝缘棒将导线挑开，使接触者尽快脱离电源，符合安全用电的原则，故D正确．

故选D．