下列关于向心加速度的说法正确的是[ ]

A．向心加速度越大，物体速率变化越快

B．向心加速度的大小与轨道半径成反比

C．向心加速度的方向始终与速度方向垂直

D．在匀速圆周运动中向心加速度是恒定的