A、B、桃树和松树都结种子，都用种子繁殖后代，属于种子植物，松树属于裸子植物，种子外无果皮包被着，裸露，不能形成果实，属于裸子植物；松虽有更适宜生活在干旱环境中，年常绿，能抗严寒，但这些特征不是裸子植物和被子植物的根本区别，A、B错误；

C、松树属于裸子植物，种子外无果皮包被着，裸露，不能形成果实，属于裸子植物，但松树的根、茎、叶不发达，而裸子植物和被子植物的根本区别是种子的外面有无果皮包被，C错误；

D、松树属于裸子植物，桃树属于被子植物，裸子植物和被子植物的根本区别是种子的外面有无果皮包被，D正确．

故选：D