如图 所示，有一台皮带传动装置，其右轮的半径为r ，a 是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r ，小轮的半径为2r，b 点在小轮上，到小轮中心的距离为r 、c 点和d 点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则

A．a点与b点的线速度大小相等

B．a点与b点的角速度大小相等

C．a点与c点的线速度大小相等

D．a点与d点的向心加速度大小相等