如图所示，半径为R的圆盘做匀速转动，当半径OB转到某一方向时，在圆盘中心正上方高h处以平行于OB的方向水平抛出一球，要使球与盘只碰一次且落点为B，则小球的初速度为__________，圆盘转动的角速度是___________。