命题：“若a•b不为零，则a，b都不为零”中，

p：a•b不为零，q：a，b都不为零

则¬p：a•b为零，¬q：a，b至少有一个为零

则命题：“若a•b不为零，则a，b都不为零”的逆否命题是：若a，b至少有一个为零，则a•b为零

故答案：若a，b至少有一个为零，则a•b为零