先否定命题“若a•b不为零，则a，b都不为零”的题设，

得到否命题的题设“若a•b为零”，

再否定命题“若a•b不为零，则a，b都不为零”的结论，

得到否命题的结论“至少有一个为零”，

∴命题“若a•b不为零，则a，b都不为零”的否命题是：

若a•b为零，则a，b至少有一个为零．

故答案为：若a•b为零，则a，b至少有一个为零．