2007年8月31日，在第11届世界田径锦标赛上，中国飞人刘翔以12秒95的成绩勇夺金牌，实现了在男子110米栏项目的大满贯。每次大赛前，大家都会看到刘翔那充满自信的手势，听到他那壮志凌云的“相信我，我能行”的话语，充满自信的手势和话语激励他迎接一个又一个挑战。从上述材料可以看出，刘翔发掘自身潜能的方法是（  ）