积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。

A.无差调节

B.有差调节

C.超前调节

D.滞后调节

下面公式正确的是( )。

A．费用偏差＝已完工程实际费用-已完工程计划费用

B．费用偏差＝市场价-计划费用

C．费用偏差＝实际值-预算费用

D．费用偏差＝未完工程实际费用-未完工程计划费用