A、煤燃烧产生的烟雾中含有二氧化硫、二氧化氮、一氧化碳等空气污染物，会造成空气污染，故A不符合题意．

B、用氢气作燃料燃烧生成水，水不会造成环境污染，故B符合题意．

C、生活污水、工业“三废”的任意排放会污染环境，故C不符合题意．

D、汽车排放的废气是城市空气污染的主要途径，会产生大量的CO、氮氧化合物、碳氢化合物，严重时会造成光化学烟雾；会造成空气污染，故D不符合题意．

故选B．