承保机动车辆在使用过程中，与非机动车辆、行人发生交通事故，造成对方人身伤亡和财产直接损毁，保险车辆一方无过失，且被保险人拒绝赔偿未果的保险称为（）。

A.无过失责任险

B.车上责任险

C.有过失责任险

D.车载货物掉落责任险