采用前馈控制，其扰动应是（）。

A、可测的

B、较大时应可测的

C、有时可测的

D、不可测的

爱因斯坦说：“若无某种大胆放肆的猜想，一般是不可能有知识的进展的。”从哲学上看这句话的积极意义在于（）

A.猜想是知识发展的辩证否定

B.创新思维的实质是新事物产生和旧事物灭亡

C.鼓励人们要富有创新的精神

D.大胆放肆的猜想是知识进展的根本途径