对于p，

∵在△ABC中，cos2A=cos2B，

cos2A=1-2sin²A，cos2B=1-2sin²B，

∴1-2sin²A=1-2sin²B⇒sin²A=sin²B

∵A、B是三角形内角，sinA、sinB均为正数，

∴sinA=sinB⇒A=B或A=π-B

但当A=π-B时不符合三角形内角和为π

所以A=B，故p是真命题；

对于q，因为第一象限角描述的是角的位置，而角的大小不能确定，

故“函数y=sinx在第一象限是增函数”是假命题，

比方说A=

虽然A＜B，但有sinA=sinB，

说明函数f（x）=sinx在第一象限不是增函数，故q是假命题．

因此命题p真q假．

故选C