如图所示，在公路的十字路口东侧路边，甲以速度v₁向东行走，在路口北侧，乙站在路边，一辆汽车以速度v₂通过路口向东行驶并鸣笛，已知汽车笛声的频率为f₀,车速v₂＞v₁.甲听到的笛声的频率为f₁,乙听到的笛声的频率为f₂，司机自己听到的笛声的频率为f₃，则此三人听到笛声的频率由高至低顺序为________.

某潜水艇最大下潜深度可达150m，潜水艇的总体积为1.5×10³m³，艇内两侧有水舱，潜水艇截面如图所示。通过向水舱中注水或从水舱中向外排水来改变潜水艇的自重，从而使其下沉或上浮。为便于计算，海水密度取1×10³kg/m³， g取10N/kg。求：

 （1）漂浮在海面的潜水艇水舱内没有海水时，重1.0×10⁷N，此时，排开海水的体积；

 （2）为使潜水艇完全潜入海水里，向水舱里至少注入多少立方米海水？

 （3）为什么潜水艇的艇壳要用高强度的特种钢板制造？