参考答案：

（1）时间参数

①时刻

②时间

③频率：是动作重复性的度量，频率就是单位时间内重复进行的动作次数。

（2）空间参数

①路程

②位移

③角位移

（3）时空参数

①速度

②速率

③角速度

④加速度

⑤角加速度。