参考答案：A, B, C, D, E

解析：共同配送的目的有：①为了降低费用；②为了车辆满载，避免交叉、重复、迂回和空驶；③为了减少配送网点，节约设施费用支出；④为了减轻交通拥挤和废气公害，保护环境。