参考答案：①节约土地和资源，维持自然生态过程的完整性和持续性；

②因地制宜，与农村产业发展相协调，统筹城乡；

③满足居民的社会需求，保障安全卫生的生存环境；

④村民共同参与乡村规划设计；

⑤延续乡村的地域和人文特色；

⑥留有发展余地。