参考答案：

在运动生物链中，骨骼是关节的基础，关节是运动的枢纽，肌肉收缩则为关节绕关节轴转动提供动力。

（1）生物运动链的动力学。肌肉跨越关节收缩时肌力作用线不通过关节点，肌力可分解为沿着环节纵轴方向的法向分力和垂直于环节纵轴方向的切向分力。一般跨越同一关节的有多块肌肉，这些肌肉收缩时的力矩与环节的重力矩和阻力矩的合力决定着关节的运动状态。

（2）生物运动链的运动能力。生物运动链由生物运动偶构成，生物运动偶的运动能力取决于关节的构造和肌肉的控制作用。在肌肉力的作用下，相邻两环节可绕关节轴转动。关节的构造以及生物运动偶的连接方式，基本决定了生物运动链的运动能力。

（3）生物运动链中肌群的工作。生物运动链中每块肌肉并非单独作用，肌肉总是以肌群的形式参与运动。生物运动链中关节周围的肌肉共同组成功能群而发挥功能作用，肌肉对关节的固定和解除固定，使生物运动链中活动环节的数量发生了变化。