参考答案：转向架由转向架构架；轮对轴箱装置；弹簧减振装置；中央牵引连接装置；制动装置；牵引驱动装置（含牵引电机、齿轮箱、联轴节（动车）等）；高度调整阀、速度传感器、接地装置等辅助装置组成。