罗马法从“公民法”发展到“万民法”的主要原因是

A．罗马平民反对贵族斗争的成果

B．罗马建立了共和国

C．因征服而带来的各种矛盾和经济交往产生的新问题

D．查士丁尼组织法学家把罗马法系统化的结果

滚动轴承由哪些机构组成？