A公司章程规定：董事长未经股东会授权，不得处置公司资产，也不得以公司名义签订非经营性合同。一日，董事长任我行见王岳开一辆新款宝马车，遂决定以自己乘坐的新属公司旧奔驰车与王调换，并办理了车辆过户手续。对于任的换车行为，下列说法正确的是( )。

A．违反公司章程处置公司资产，其行为无效

B．违反公司章程从事非经营性交易，其行为无效

C．并未违反公司章程，其行为有效

D．无论是否违反公司章程，只要王无恶意，该行为就有效