参考答案：D

解析：奥尔德佛提出了ERG理论，认为人有三种核心需要：(1)生存需要，指个体的生理需要和物质需要，或个体维持生存的物质条件；(2)关系需要，指个体维持重要人际关系的需要；(3)成长需要，指个体追求发展的内在欲望。ERG理论认为各种需要可以同时具有激励作用，这与马斯洛需要层次理论主张的低层次需要的满足是高层次需要的先决条件有所不同。