比例积分控制规律的特点是（）。

A、反应快，控制及时，有余差存在 

B、反应慢，控制不及时，有余差存在 

C、反应快，控制及时，能消除余差 

D、反应慢，控制不及时，但能消除余差

车辆应当按规定（）。