A、区分硬水和软水的方法是：用肥皂水，加入肥皂水，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，正确但不符合题意，故选项错误；

B、用澄清的石灰水检验二氧化碳气体，因为二氧化碳气体能使澄清的石灰水变浑浊，正确但不符合题意，故选项错误；

C、用灼烧的方法鉴别羊毛和涤纶，有烧焦羽毛气味的是羊毛，有异味并且起硬球的是涤纶，正确但不符合题意，故选项错误；

D、氧气的验满方法是：将带火星的木条平放在集气瓶口，木条复燃，证明氧气满了，不能伸入集气瓶内，原题错误符合题意，故选项正确；

故选D