“若x²+y²=0，则x=y=0”，是真命题，

其逆命题为：“若x=y=0，则x²+y²=0”是真命题，

据互为逆否命题的两个命题真假相同，可知其否命题为真命题、逆否命题是真命题，

故真命题的个数为3．

故选：D．