A、加入肥皂水生成泡沫多的是软水，生成泡沫少的是软水，故A正确；

B、石灰水瓶壁上的白色固体是石灰水与二氧化碳反应生成的碳酸钙，碳酸钙能够与稀盐酸反应生成溶于水的物质，所以B正确；

C、干冰易升华，由固体直接变为气体，在转化过程中需要吸收大量的热，使周围温度降低，使空气中的水蒸气冷凝成水滴，所以说干冰能用于人工降雨，故C正确；

D、二氧化碳不支持燃烧，所以一氧化碳的量少，点燃一氧化碳也不能燃烧，故错误．

故选D．