参考答案：D

解析：决定分娩的四因素是产力、产道、胎儿及精神心理因素。若各因素均正常且能互相适应，胎儿顺利经 * * 自然娩出，即正常分娩。产力、产道与胎儿有无发育异常是决定因素。