某智障人士服务机构的社会工作者经常带着服务对象外出，学习乘坐公交车，去超市购物，去图书馆看图画书，并参与社区活动，学习人际交往。这属于社会工作的（）。

A.外展服务

B.康复服务

C.矫治服务

D.医疗服务