要完成被控制参数的调节．控制器应该由( )组成。

A．动力部分、传动部分、比较器、控制部分

B．给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件

C．动力部分、传动部分、执行部分

D．机体结构、给定值发生器、检测变换元件