制订认证计划需要确定认证物品的数量和开始认证的时间，其中认证物品的数量的计算公式是（）。

A.认证物料数量=开发样品需求数量+检验测试需求数量+样品数量+机动数量

B.认证物料数量=开发样品需求数量-检验测试需求数量+样品数量+机动数量

C.认证物料数量=开发样品需求数量+检验测试需求数量-样品数量+机动数量

D.认证物料数量=开发样品需求数量+检验测试需求数量+样品数量-机动数量