由于人们的修养不同和表达能力的差别，对于同一思想、事物的表达有清楚和模糊之分，这样的沟通障碍属于( )。

A．认知障碍

B．态度、情感和偏见造成的障碍

C．个性和兴趣障碍

D．语义障碍

车辆在高速行驶时打摆的原因有哪些（）。

A、前轮前束调整不当

B、左右轮胎气压不等或不正常

C、横直拉杆间隙过大、松框

D、制动鼓失圆