参考答案：B

解析： 形成权是指当事人一方可以以自己一方的意思表示使法律关系发生变化的权利，代位权和撤销权均属于形成权，故A项错误，B项正确。人身权是指以权利人的特定人身或人格利益为内容的权利，故C项错误。请求权是指请求他人为或不为一定行为的权利，债权为典型，故A项错误。支配权是指直接支配特定物并排斥他人干涉的权利，如物权、继承权等，故D项错误。因此本题正确答案为B项。