由一组数控机床和其他自动化工艺设备组成的( )可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A．刚性制造系统

B．柔性制造系统

C．柔性制造单元

D．计算机集成制造系统