适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用( )的控制方式。
A．轮廓控制
B．点位控制
C．直线控制
D．连续轨迹控制
参考答案：B
焦炭含S升高0.1%，产量降低约（）。
A.1.5%
B.2.5%
C.2%
D.3%
药物利用指数（）
A．PV
B．ADR
C．DDD
D．DUI
E．GCP
