如图所示，在粗糙水平桌面上沿一条直线放两个完全相同的小物体A和B(可看做质点)，质量均为m，相距l，B到桌边缘的距离是2l。对A施以瞬时水平冲量，使A沿A、B连线以初速度v₀向B运动。设两物体碰撞时间很短，碰后不再分离。为使两物体能发生碰撞，且碰撞后又不会离开桌面，求物体A、B与水平面间的动摩擦因数μ应满足的条件。