计划生育技术服务并发症鉴定组的职责是（）

A、负责辖区内并发症鉴定和治疗后的复查；

B、对难以做出鉴定结论或对鉴定结论有异议的，向上一级鉴定组织提出鉴定申请；

C、鉴定组必须严格执行鉴定程序，确保鉴定质量；

D、鉴定组成员若与被鉴定者有利害关系，应当回避。

简述反力控制式EPS电子控制单元控制方式。