参考答案：A, B, D, E

解析：《行政复议法》第四条规定，行政复议机关履行行政复议职责，应当遵循合法、公正、公开、及时、便民的原则，坚持有错必纠，保障法律、法规的正确实施。由此，确立了行政复议机关履行行政复议职责时必须遵循的5项原则：（1）合法原则；（2）公平原则；（3）公开原则；（4）及时原则；（5）便民原则。《中华人民共和国行政复议法实施条例》第五十条规定，行政复议机关可以按照自愿、合法的原则进行调解。