就批量生产的工业产品而言，凭借训练、技术知识、经验及视觉感受而赋予（）表面加工以及装饰以新的品质和规格，叫工业设计。

A.材料

B.形态

C.元素

D.色彩

闭环控制系统直接检测的是（）。

A.电机轴转动量

B.丝杠转动量

C.工作台的位移量

D.电机转速