志愿者参与社会服务有不同的动机，其中，( )属于以利他和社会为中心的动机。

A．希望感觉到被需要

B．基于宗教信仰，为人服务的理念

C．自我成长、发展与成熟

D．有机会体验新的生活方式和文化

E．能表现和证明自己的成就