自动控制系统的数学模型有哪些？
参考答案：
自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图
给甲、乙、丙三位歌手投票，每位投票人可投给任意两名歌手，至少有（ ）个人投票，才能保证其中至少有4个投票人的投票情况完全相同。
医院获得性感染的发生对象不包括（）。
A.患者
B.医生
C.护士
D.探视者
E.传染病院周边的居民
