自动控制系统的数学模型有哪些？
参考答案：
自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图
退出底坑时作业完毕后，收集、清点工具材料，防止工具材料遗落在轿厢下梁上。清扫底坑。当要退出时，断开底坑急停开关（在厅外可以恢复）或总电源，关闭底坑照明。使用梯子时，梯子要坚固,放置合理、平稳。退出底坑后恢复安全开关（急停按钮）或总电源，再关上层门，确认层门锁闭有效。()
预防造影剂肾病的主要措施是（）
A.水化
B.应用N-乙酰半胱氨酸
C.碱化尿液
D.应用改善肾循环药物
E.应用糖皮质激素
