参考答案：

有以下三种：

（1）机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰，

（2）实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限，

（3）以上两种方法的结合：通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点